当前，全球机器人行业进入了飞速发展阶段，在市场需求、技术突破、国家政策的带动下，中国机器人行业正逐步向中高端产业迈进，并有望在关键产品技术上成为未来全球发展的领跑者。
CIC灼识咨询基于大量一手及二手研究，从中国机器人的行业的定义、分类、驱动因素和主要细分行业进行梳理，对各细分行业的应用场景、市场规模、代表公司及其市场份额等方面进行了详细分析。本文选取研究中的精华内容抛砖引玉，以飨读者。
01、中国机器人行业定义与分类
机器人是一种能够半自主或全自主工作的机器裝置，具有感知、处理、决策、执行等基本模块，可以辅助甚至替代人类完成繁重、危险的工作，帮助企业降本增效。根据功能的不同，机器人主要可划分为工业机器人、仓储机器人、服务机器人与医疗机器人。
中国机器人行业分类，2021
02、中国机器人细分行业概览
工业机器人
工业机器人指应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。工业机器人具有视觉、力觉、位移检测等感知能力。其可依靠自身的动力能源与控制能力实现各种工业加工、制造功能，如拆码垛、上下料、分拣、拣选、装配、焊接、切割、装盒等。
根据功能与形态的不同，工业机器人可分为多关节机器人、SCARA机器人、协作机器人与并联机器人。
中国工业机器人分类及特征，2021
工业机器人下游应用领域广泛，可应用于汽车、电子、金属制品、快消零售、化工、医药等领域。
其中，多关节机器人运动形态多样、负载相对较高，所以应用范围最为广泛；SCARA机器人结构紧凑、速度快，适用于平面定位，所以更多应用于对于快速分拣、精密装配具有较高需求的电子、金属制品行业；而协作机器人由于可与人近距离协同工作，应用场景较为灵活，但其负载较小，所以主要应用于小型零配件、小型制品的各类场景；并联机器人拥有高速、负载相对较小的特点，主要应用于电子、快消零售等轻工行业的拆码垛、分拣、拣选环节。
工业机器人应用场景介绍，2021
中国工业机器人处于快速发展阶段，国产化替代趋势下，大批自主品牌工业机器人厂商涌现。以下为部分代表公司介绍：
仓储机器人
仓储机器人能够利用传感器、机器视觉等进行空间导航，完成仓库内拣选、分拣、搬运、存取等操作的机器人。仓储机器人可提高货物生产及流通效率，实现库存精细化管理，有效降低人工成本，赋能柔性化与个性化生产。在产业智能化升级的发展大势下，仓储机器人将迎来新一轮的爆发式增长。
以下为部分中国仓储机器人代表公司介绍：
服务机器人
服务机器人指以服务为核心的自主或半自助机器人，可分为家用和商用两大类。
家用服务机器人主要包括扫地机器人、陪伴机器人、护理机器人等产品。技术升级为家用服务机器人核心驱动因素。革命性的技术创新，如扫拖一体、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）导航，能够不断提升用户体验，助推行业迈上下一个阶梯。
以下为部分中国家用服务机器人代表公司介绍：
商用服务机器人则主要应用于餐饮、休闲娱乐、楼宇、医院等众多行业和场景，实现物品运送、引导接待、地面清洁、消毒等多样化功能。为满足不同场景需求，不同功能的商用服务机器人，在SLAM、环境感知、运动控制、多机协同等通用功能之上，存在额外的技术需求。
商用服务机器人的巨大市场增量吸引众多企业布局，目前整体处于研发投入、“跑马圈地”抢占客户的阶段。以下为部分代表公司介绍：
医疗机器人
医疗机器人可以辅助外科医生、康复治疗师和专业医生进行外科手术、康复治疗和远程诊断，提高医疗服务的精确度和效率。根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人和诊断机器人。
中国医疗机器人市场，目前仍处于导入期，产业格局还未形成。其巨大增长潜力吸引众多公司布局，以抢占先发优势。以下为部分代表公司介绍：
03、中国机器人市场规模
中国机器人市场仍处于行业发展初期。在未来技术突破的支撑下，大规模商业化落地终将成趋势。
04、中国机器人行业代表公司
