6月6日，CIC灼识咨询作为战略合作伙伴亮相2024世界半导体大会暨南京国际半导体博览会。作为今年博览会的专业论坛之一，2024人工智能创新应用国际峰会由江苏省人工智能学会、南京润展国际展览有限公司主办，CIC灼识咨询担任协办单位。
活动伊始，江苏省人工智能学会秘书长房伟代表主办单位进行致辞。
本次峰会嘉宾们聚焦人工智能行业市场前景，围绕AI芯片、AI算力、机器人智能化等重要话题展开讨论。CIC灼识咨询执行董事余怡然受邀出席，并作为嘉宾进行本次论坛的《大模型开启机器人的智能新时代》主题演讲。
CIC灼识咨询执行董事余怡然
分享主题：大模型开启机器人的智能新时代
随着AI技术的不断发展和应用范围的扩大，人工智能在金融、零售、制造、能源和医疗等多个垂直行业的渗透率进一步提升。全球人工智能市场预计将于2030年达到1万亿美元，且全球超过15%的GDP将由人工智能驱动。
大模型作为实现通用人工智能（AGI）的重要路径，可整合多种不同类型数据和信息，实现多模态处理和分析，具备通用性、涌现性等诸多特点。当前头部大厂及垂类解决方案服务商相继推出适用于各垂直行业的解决方案，共同助力行业变革。
随着工具链的完善、机器人大模型涌现可行、技术路线逐渐收敛，具身智能将是人工智能的下一个浪潮。大模型演进使AI系统具备更强的泛化能力，实现跨场景快速部署与灵活作业，极大降低部署成本及周期，在消费级等新场景可拓展机器人应用边界、打开市场天花板。
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。在此基础上，具身智能机器人结合AI大模型，能够在对环境的不断学习中设计出最优的路线及运动轨迹，实现自主感知、规划和执行，泛化完成各种任务。
与传统机器人模型相比，AI大模型的加入让具身智能机器人具备了自然语言交互和任务理解拆解的能力。随着具身大模型的模态进一步扩展，目前“具身大模型+专家模型”和“端到端大模型”的路线能适应泛化场景，是目前的主流技术发展方向。
注：*执行能力即电机部分的控制，目前所有模型都利用机器人学的技术实现运动控制，短期未来内没有智能化的必要性
**模型类别不包含基于LLM改良的方案，因为此技术路径是大模型在机器人领域的初步尝试，并非严格意义上的具身模型，未走向商用
类比自动驾驶SAE标准，机器人发展历程也可以分为L1-L5等阶段。目前正处于L2到L3的阶段过渡期，机器人开始从单一移动与操作任务泛化向多任务泛化、复杂决策制定和高效人机交互的智能化方向发展。预计2030年，全球智能机器人市场将达到千亿美元，其中人形机器人与具身智能机器人市场均有望突破百亿美元规模。
具身智能机器人市场增长的主要驱动力来源于算法升级与算力扩容、应用场景多元化不断提升，机器人代替人力的需求不断增长、利好政策持续发布。2021年以来，工信部及相关部门发布了一系列政策共同推动具身智能机器人行业发展，包括《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》及《人形机器人创新发展指导意见》等，共同驱动具身智能机器人市场进一步快速发展。
与此同时，参与论坛的嘉宾们也都进行了主题分享，就AI芯片、AI算力、AI数字人等话题，进行深入探讨，分享人工智能行业的最新趋势和发展前景。
硅基智能联合创始人孙凯
分享主题：为世界创造一亿硅基劳动力
上海富瀚微电子股份有限公司市场部部长冯晓光
分享主题：边缘视频AI芯片的昨天、今天和明天
江苏清微智能科技有限公司骑士工具链总监韩振华
分享主题：可重构芯片带来更广泛的AI创新应用
英韧科技股份有限公司首席架构师杜松
分享主题：AI时代，以存力引擎释放算力潜能
苏美达国际技术贸易有限公司事业部副总经理焦陈伟
分享主题：服务AI延申，助力企业远航