手术机器人是医疗机器人的一种重要应用形式，其可继续细分为骨科手术机器人、腔镜手术机器人、经皮穿刺手术机器人、经自然腔道手术机器人、泛血管手术机器人等。
来源：CIC灼识咨询
骨科手术机器人主要应用于辅助骨科手术，包括关节置换手术、脊柱手术及骨科创伤手术，其中机器人辅助关节置换手术属于应用最广泛且最复杂的一类。
关节置换手术机器人是骨科机器人的一种，主要应用于全膝关节置换术(TKA)、单髁间膝关节置换术(UKA)及全髋关节置换术(THA)；传统手术的难点在于无法进行精准操作规划和导航定位、学习曲线长、操作流程繁琐，而关节置换手术机器人能克服这些难点减少并发症。
我国手术机器人起步晚，大多处于发展初期，上升空间大，市场预计将保持较高水平的增长，预计在2026年市场规模将达到约265.0亿人民币，其中骨科预计市场规模为32.9亿人民币。